Das Projekt AutoTruck zeigt die Automatisierung des autonomen Fahrens in Logistikzentren. In dieser Demonstration können Sie mit Hilfe von Docker Containern unser Projekt direkt auf Ihrem eigenen Computer erleben. Für diese lokale Version haben wir anstelle des originalen TruckTrix®-Dienstes einen lokalen Klothoiden-Pfadplaner eingebaut. Es werden Microservices verwendet, um Aufgaben für die Lkw-Simulatoren zu generieren.
Wirksame Nutzung von Open Drive Routenplanungsservices
In dieser Demonstration erfahren Sie, wie Sie externe Dienste in Ihre Anwendung einbinden können. Innerhalb der Anwendung erstellen die Programmierer einen Proxyservice für den public OpenRoute service , welchen sie dann als Moicroservice anmelden. Dieses Vorgehen ermöglicht es helyOS®, Aufgaben für die Fahrzeuge zu erstellen, die Straßenverlaufsdaten enthalten.
Control Tower Softwareframework für mobile Maschinen