Control Tower Softwareframework für mobile Maschinen
Control Tower Softwareframework für mobile Maschinen

News

Workshop zur Vernetzung von autonomen Landmaschinen

31. Januar 2024 | Workshop mit den Konsortialpartnern des RUBIN-Bündnisses Feldschwarm® ÖkoSystem

© Fraunhofer IVI
© Fraunhofer IVI

Mit Partnern des Projekts Feldschwarm® ÖkoSystem erkundeten wir in einem Workshop am Fraunhofer IVI helyOS® als Plattform für die Vernetzung von autonomen Landmaschinen mit verteilten Cloud-Systemen. Durch MicroService-Architektur und Message Broker wird die Skalierung auf Schwärme ermöglicht.

Gemeinsam arbeiten wir mit LACOS GmbH und Hydrive Engineering GmbH an der Landwirtschaft der Zukunft.

Hightech für den Rasen

18.-20. Juni 2023 | Vollautomatische RC-Mäher-Flotte auf der demopark

© Fraunhofer IVI
Zwei AS 940 Sherpa 4WD auf dem Testgelände des Fraunhofer IVI

Auf der diesjährigen demopark vom 18. bis 20. Juni 2023 in Hörselberg bei Eisenach präsentieren AS-Motor, das Fraunhofer IVI und die Sensor-Technik Wiedemann GmbH drei Profi-RC-Aufsitzmäher, die gemeinsam Grünflächen – auch auf unwegsamem Gelände – vollautomatisch bearbeiten. Gezeigt wird, wie ein »Fahrer« die drei Aufsitzmäher AS 940 Sherpa 4WD RC bedient und überwacht und auf diese Weise nicht nur die dreifache Flächenleistung erreicht, sondern auch präziser und ermüdungsfreier arbeiten kann. Je nach Anwendungsfall kann er die Mäherflotte direkt vor Ort oder remote – z. B. vom Büro – aus aktivieren.

Eine Schlüsseltechnologie bildet dabei die Control-Tower-Software helyOS® (highly efficient online yard Operating System), die am Fraunhofer IVI mit dem Ziel entstand, autonome mobile Maschinen effizient zu entwickeln, zu testen und einzusetzen. Von kleinen bis hin zu großen Projekten fungiert helyOS® als zentraler Knotenpunkt für die Verbindung, Steuerung und Überwachung von Maschinenflotten über ein lokales Netzwerk oder die Cloud. Mit der Control-Tower-Software helyOS® lassen sich bereits Lkws und Landmaschinen vernetzen und automatisch steuern. Nun liefert der digitale Leitstand auch Missionen für Profi-Rasenmäher. 

Automotive Week Helmond: Zwischendemonstration im EU-Projekt MAGPIE

18. April 2023 | helyOS® übernimmt die Steuerung eines automatisierten Lkw

© Fraunhofer IVI
DAF-Lkw bei der Automotive Week in Helmond
© Fraunhofer IVI

Wie kann Logistik in Häfen mit Hilfe von sauberer Energie nachhaltiger gestaltet werden? Den Schlüssel liefern intelligente Lösungen im Bereich Digitalisierung und Automatisierung – wie das helyOS® Control Tower Softwareframework, mit dem sich Projekte der Yard Automation schnell implementieren lassen. Bei der Zwischendemo im Forschungsvorhaben MAGPIE – sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs – konnte das am Fraunhofer IVI entwickelte System wieder seine Wirksamkeit unter Beweis stellen. Beim Event im Rahmen der Automotive Week 2023 im niederländischen Helmond vom 16. bis 19. April wurde helyOS® mit Map-, Route- und Pfadplanungs-Microservices eingerichtet, um die Steuerung eines automatisierten DAF-Lkw zu übernehmen. Gemeinsam mit den MAGPIE-Partnern gelang die eindrucksvolle Demonstration – ein wichtiger Schritt auf dem europäischen Weg hin zu einem CO2-freien Transport in, zu und von Häfen bis zum Jahr 2050.